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감속기는 변속기의 전기 모터를 보호하는 기능이 있습니다. 절차 중에 기어 박스는 큰 토크에 노출 될 수 있습니다. 과부하가 확실히 모터로 보내지면 과부하 량은 테이퍼 풀리 감소 비율. 엔진이 확실히 직진하면 전기 모터가 손상 될 수 있습니다. 과부하가 일반적으로 매우 크면 초기 감속 기회가 확실히 손상되며 감속기는 예비 부품을 교체 한 후에 만 ​​사용할 수 있습니다. 가격은 일반적으로 상대적으로 낮습니다. 모터가 확실히 곧은 손상을 입으면 유지 보수가 일반적으로 상대적으로 느리고 가격이 확실히 높습니다.

기어 박스를 추가하면 관성 모멘트를 줄일 수 있습니다. 일반적으로 속도 비율의 제곱은 확실히 감소합니다. 이는 일반적으로 제어에 매우 중요하며 시작 및 종료 및 기간 이동을 쉽게 제어 할 수 있습니다. 감속기를 통해 토크를 높이는 것은 일반적으로 유사합니다 전기 모터 입력에 필요한 전력을 줄일 수있는 통찰력 전력을 증가시키는 것입니다 (일반적으로 속도 조절이 필요한 경우). 일반적으로 엔진은 기어 감속기보다 비싸므로 기어 감속기 사용을 고려하십시오. 기어 박스의 작동 규칙은 감속기 유형에 따라 다릅니다. 현재 감속기의 전반적인 성능은 Tomas 유성 장비 기어 박스에 있습니다. 유성 기어 박스의 전달 시스템은 장비가 될 수 있습니다. 프레임 워크 다이어그램은 매력적이지 않으며 매우 간단 할 수 있습니다. 두 개의 큰 원과 하나의 작은 원, 두 개의 동심원, 두 원 사이의 밴드 부분에 다른 세 개의 작은 원이있는 것을 시각화합니다. 모든 원 중 가장 큰 원은 확실히 내부 링 기어이고 나머지 XNUMX 개의 작은 원은 기어입니다. 가운데 하나는 일반적으로 태양 광 휠이라고하고 나머지 세 개의 작은 원형은 유성 휠이라고합니다. 서보 모터는 감속기의 태양 장비를 밀고 태양 광 기어는 내부 링 기어에 뒷받침 된 유성 기어를 구동합니다. 유성 장비는 외륜 장비와 맞물림 변속기를 전달하여 감속을 달성하기 위해 외륜 장비에 연결된 출력 샤프트를 구동합니다. 목적, 감속비는 기어 트레인의 사양과 관련이 있습니다. 선택은 일반적으로 사용되는 서보 엔진의 종류 및 프로그램의 기술 요구 사항과 관련이 있습니다.