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기존의 유성 감속기가 전기 장치에 장착 될 때마다 서보 모터 샤프트의 런아웃 오류를 보상하기 위해 태양 기어를 정렬해야합니다. 적절한 정렬이 없으면 하중이 유성 기어에 고르지 않게 분산되고 드라이브 티치가 덜 쉽게 작동합니다. 또한 기어 수명이 단축 될 수 있습니다. 이러한 정렬 수정에는 일반적으로 현장에서 얻을 수없는 기술이 필요합니다.
보다 실질적인 속도 달성 서보 감속기 감소율은 더 작은 태양 장비 직경 (또는 매우 큰 링 기어)을 사용합니다. 이 작은 태양 광 장비는 일반적으로 샤프트를 사용하여 통합되며, 샤프트도 작아야하므로 파워와 자체 토크 또는 부하 용량을 줄여야합니다.

이 최대 감속비를 얻기 위해 일반적으로 유성 기어를 포함한 여러 유형의 기어 트레인이 사용됩니다. 유성 기어 트레인은 높은 강성과 낮은 백래시 (정확한 절차에 필요)와 실제 부하 분배 (최대 토크를 얻기 위해)를 제공합니다. 일부 유성 변형은 외부 톱니 피니언 및 기어 부품과 유성 기어 섹션을 결합하여 설치를 단순화하고 속도를 높입니다. 이 하이브리드 감속기는 나중에 정의됩니다.
단순 유성 감속기는 태양 광 기어와 관련된 간단한 설치, 부하 용량 및 속도와 관련하여 몇 가지 제한 사항이 있습니다.

일반적으로 설계자는 모터 및 기어 박스의 관성과 구동 부하의 관성을 일치시켜 최적의 감속비를 얻습니다. 이 관성 매칭은 모터의 전력 손실을 최소화하여 모터가보다 효율적으로 작동하도록합니다.

서보 모터는 서보 메커니즘의 폐쇄 루프 시스템에서 위치, 속도 및 가속을 정밀하게 제어합니다. 서보 모터에는 서보 드라이브가 필요합니다. 이것은 의견 데이터를 사용하여 모터 경로의 위치와 회전 거리를 구체적으로 제어합니다.
Cone Drive의 스테인리스 정밀 무브먼트 기어 박스는 멸균 제조 환경을 위해 만들어졌습니다. 제품의 매끄러운 표면과 곡선 형 윤곽 덕분에 세척이 쉽고 박테리아가없는 표면이 식품 가공 및 제약 분야에 적합합니다. 이 제품은 IP69k로 설계되고 등급이 지정되어 오염 물질 유입에 대한 최대 보호와 누출없는 작동을 제공합니다.
서보 모터 선택은 일반적으로 속도를 줄이고 토크를 높이기 위해 기어 박스를 사용하여 엔진 크기를 줄이려는 설계자로부터 시작됩니다. 속도 감소는 작고 저렴한 모터를 사용하여 큰 부하의 빠른 가속 및 감속을 가능하게합니다.