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예를 들어, 사람이 엔진처럼 행동하는 자전거를 타는 사람을보십시오. 그 사람이 낮은 rpm을 위해 설계된 기어를 타고 가파른 언덕을 오르려고하면
그들은 균형을 유지하고 언덕을 오를 수있는 rpm을 달성하려고합니다. 그러나 실제로 자전거의 기어를 더 높은 rpm을 생성하는 속도로 바꾼다면 라이더는
훨씬 더 쉬운 시간입니다. 부드러운 회전을 제공하면서 지속적인 힘을 가할 수 있습니다. 필요를 유지하면서 더 낮은 속도를 요구하는 산업 애플리케이션에도 동일한 논리가 적용됩니다.
토크.

• 관성 보완. 오늘날의 서보 모터는 프레임 크기에 비해 더 많은 토크를 생성합니다. 이는 조밀 한 구리 권선, 경량 재료 및 고 에너지 자석 때문입니다.
이로 인해 서보 모터와 이동하려는 부하간에 더 큰 관성 불일치가 발생합니다. 기어 헤드를 사용하여 전기 모터의 관성과 부하 관성을 일치 시키면 더 작은 모터를 사용할 수 있고 더 쉽게 튜닝 할 수있는보다 반응이 빠른 시스템을 만들 수 있습니다. 다시 말하지만, 이것은 전기 모터에 대한 변형의 반사 관성이 1 / ratio2 감소하는 감속기의 비율을 통해 달성됩니다.

관성은 물체의 움직임 변화에 대한 저항력과 물체의 질량과 형태에 대한 자체 기능의 척도 일 수 있습니다. 물체의 관성이 높을수록 물체를 가속하거나 감속하는 데 더 많은 토크가 필요합니다. 즉, 부하 관성이 엔진 관성보다 훨씬 클 때 때로는 극단적 인 오버 슈트 또는 안정화 시간을 증가시킬 수 있습니다. 두 상황 모두 프로덕션 수집 처리량을 줄일 수 있습니다.

그러나, 모터 관성이 변형 관성보다 크면 모터는 특정 응용 분야에 필수적인 것보다 더 많은 전력을 필요로합니다. 이것은 더 큰 엔진에 더 많은 지출이 필요하기 때문에 비용을 향상시킵니다. 서보 기어 박스 필요하며 증가 된 전력 섭취로 인해 더 높은 운영 비용이 필요하기 때문입니다. 해결책은 감속기를 사용하여 모터의 관성을 변형의 관성과 일치시키는 것입니다.