페이지 선택

하이브리드 유닛의 태양 광 장비는 모터 샤프트에 부착되지 않고 기어 헤드 내에 미리 정렬되어 있기 때문에 이러한 기어 헤드는 자동차 앞 유리를 부착하기위한 접착제 분사 노즐과 같은 윤곽 적용 분야에 사용할 수 있습니다. 앞 유리와 자체 창틀 사이의 이음새를 따라 노즐의 움직임은 완벽하게 부드러워 야합니다. 그렇지 않으면 속도의 잔물결이 비드 직경을 변경하고 지저분한 접착제 도포를 유발합니다.

부드러운 동작은 토크 및 속도 변화 (리플)가 없음을 의미하며, 윤곽 작업에서 중요합니다. 그러나 전기 모터 축에 태양 광 장비가 설치된 곳에서는 정기적으로 원활한 움직임을 이루기 어렵다. 태양 광 기어 (전기 모터 샤프트 런아웃 또는 커플 링 부정확)가 약간 어긋나도 절차가 거칠고 소음이 발생할 수 있습니다.

많은 서보 컨트롤러는 소프트웨어 보상을 사용하며, 그 성공 여부는 서보 기어 감속기 전체 시스템. 이 세부 정보는 일반적으로 감속기 생산 업체에서 제공합니다.
컨투어링 응용 프로그램에는 일반적으로 수학적으로 정의 된 경로에 고정되는 엔드 이펙터 또는 도구 포인트가 포함됩니다. 실란트 및 접합 장치, 식수 및 화염 절단기, 레이저 용접기 및 절단기, 이동 관리 형 카메라 및 CNC 기계 장비가 좋은 예입니다.

소프트웨어 보상은 시스템의 잃어버린 움직임에 추가 된 양만큼 엔진이 명백하게 원하는 위치를 넘어서 이동하도록 명령하여 수행되며, 따라서 부하를 진정으로 원하는 위치로 가져옵니다. 예를 들어, 픽앤 플레이스 로봇의 서보 모터, 기어 헤드 및 리드 스크류 조합을 살펴보십시오. 100,000 엔코더 카운트가 1.0 인치 선형 이동과 같고 시스템에 0.1 인치가있는 경우. 모션이 떨어지면 컨트롤러는 모터에 110,000 엔코더 카운트를 이동하여 1.0 인치 모션을 얻도록 지시하여 0.1 인치를 보상합니다. 로스트 모션.

백래시는 두 개의 인접한 장비 치아와 자체 결합 치아 사이의 추가 공간입니다. 손실 된 움직임은 입력 샤프트가 고정되었을 때 감속기 결과 샤프트의 전체 느슨 함 또는 움직임 일 수 있습니다. 로스트 모션 포함 백래시, 베어링 느슨 함, 공차 및 일치, 샤프트 및 장비 톱니 준수로 인한 손실.
서보 컨트롤러는 유성 감속기의 백래시 및 손실 된 모션에 대해 지불하도록 프로그래밍 할 수 있습니다. 이 기술은 신용 카드 응용 프로그램이 감속기의 최소 백래시보다 더 나은 정확도를 요구하는 경우에도 백래시를 보정합니다.