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정밀 유성 감속기
감속기를 사용하는 주된 이유는 비교적 작은 모터 관성으로 큰 부하 관성을 조절할 수 있기 때문입니다. 감속기가 없으면 스트레인의 가속 또는 속도 제어는 전기 모터 토크, 따라서 전류가 사용되는 감속비보다 몇 배 더 커야합니다. Moog는 다양한 축소 비율과 결합하여 최종 결과 요구 사항에 대한 다양한 솔루션을 제공하는 각 바디 크기의 권선 배열을 제공합니다. 모터와 감속기의 각 조합은 서로 다른 장점을 제공합니다.
정밀 유성 감속기
감속기
32mm 저비용 유성 감속기
32mm 정밀 유성 감속기
52mm 정밀 유성 감속기
62mm 정밀 유성 감속기
81mm 정확도의 유성 감속기
120mm 정밀 유성 감속기
정밀 유성 감속기.
Series P 고정밀 인라인 유성 서보 드라이브는 가장 까다로운 자동화 애플리케이션을 만족시킬 것입니다. 정확한 베어링과 정확한 유성 기어링이있는 컴팩트 한 스타일의 범용 하우징은 상당한 토크 밀도를 제공하며 높은 위치 지정 기능을 제공 할 것입니다. Series P는 시장에서 가장 높은 효율성과 가장 낮은 백래시로 3 : 1에서 40 : 1의 실제 비율을 제공합니다.
주요 특징들
크기 : 60, 90, 115, 140, 180 및 220
최종 결과 토크 : 최대 1,500Nm (13,275lb.in.)
장비 비율 : 100 단계에서 최대 1 : XNUMX
입력 옵션 : 모든 서보 모터에 적합
출력 옵션 : 키홈이 있거나없는 생산성
제품 특징
여러 톱니 접점의 부하 공유 특성의 결과로, 유성 기어 박스는 주어진 외피에 대해 가장 높은 토크와 강성을 제공합니다.
관련 부하 공유와 결합 된 고속의 균형 잡힌 유성 운동학은 서보 응용 분야에 이상적인 유성형 감속기를 생성합니다.
정통 헬리컬 기술은 평 기어링 33 인치 헬릭스 각도에 비해 톱니 접촉 비율을 12 % 개선하여 쉽고 조용한 작동을 제공합니다.
일체형 월드 캐리어 및 출력 샤프트 설계로 백래시 감소
단일 단계 가공 공정
100 % 동심도 보장 비틀림 강성 향상
평생 동안 효율적인 윤활
과도한 정밀 PS 시리즈 인라인 헬리컬 유성 기어 헤드는 60-220mm 프레임 크기로 구매할 수 있으며 높은 토크, 큰 반경 방향 부하, 낮은 백래시, 높은 입력 속도 및 작은 패키지 크기를 제공합니다. 맞춤 변형 가능
제품 개요 인쇄
Ever-Power PS 시리즈 감속기는 응용 분야의 토크, 관성, 속도 및 정확도 요구 사항을 충족하기 위해 최고의 효율성을 제공합니다. 헬리컬 기어는 부드럽고 조용한 작동을 제공하며 작은 봉투 크기를 유지하면서 더 높은 전기 밀도를 생성합니다. 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 여러 프레임 워크 크기 및 비율로 제공됩니다.
시장
• 공업 자동화
• 반도체 및 전자
• 음식 및 음료
• 건강과 아름다움
• 생명 과학
• 로봇 공학
• 군대
특징 및 장점
• 헬리컬 기어는 훨씬 더 많은 토크 능력, 낮은 백래시 및 차분한 작동을 제공합니다.
• 하우징으로 절단 된 링 기어는 더 높은 비틀림 강성을 제공합니다.
• 넓은 간격의 앵귤러가 베어링과 접촉하여 과도한 반경 방향 및 축 방향 하중 기능을 가진 결과 샤프트를 제공합니다.
• 우수한 표면 마모 및 전단 강도를위한 기어 용 플라즈마 질화물 열처리
• 혹독한 환경으로부터 보호하기 위해 IP65로 밀봉
• 수백 개의 다른 모터에 직접 편리하게 조립할 수있는 장착 키트
어플리케이션
• 포장
• 처리
• 병입
정밀 유성 기어 박스 갈기
• 안테나 받침대
• 컨베이어
• 로봇 작동 및 추진
성능 특성
성능 높은 정밀도
구성 인라인
기어 형상 헬리컬 행성
프레임 사이즈 60mm | 90mm | 115mm | 142mm | 180mm | 220mm
표준 백래시 (ARC-MIN) <4 ~ <8
낮은 백래시 (ARC-MIN) <3 ~ <6
공칭 토크 (NM) 27 – ?? 1808
공칭 토크 (IN-LBS) 240 – 16091
방사 하중 (N) 1650 – 38000
RADIAL LOAD (LBS) 370 – 8636
비율 3, 4, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100 : 1
최대 입력 속도 (RPM) 6000
보호 량 (IP)
공칭 토크 별 효율성 (%) 94 – 97
사용 가능한 사용자 정의 버전
서보 감속기를위한 "선택 시스템"으로서의 유성 (에피 사이 클릭) 기어 시스템
유성 기어 시스템에 대한 빈번한 오해에는 백래시가 포함됩니다. 유성 기어 시스템은 고유 한 낮은 백래시로 인해 서보 감속기에 사용되고 있습니다. 낮은 백래시는 서보 기어 박스의 주요 특성 요구 사항입니다. 백래시는 유성 기어 박스의 정밀도를 측정 할 수 있습니다.
사실, 고정 축, 표준, "스퍼"기어 배열 시스템은 낮은 백래시 요구 사항을 위해 간단하게 설계 및 구축 할 수 있습니다. 또한, 낮은 백래시는 서보 기반 자동화 애플리케이션의 절대적인 요구 사항이 아닙니다. 기어 메시의 내부 충격 부하를 방지하기 위해 중간 정도의 낮은 백래시가 적극 권장됩니다 (높은 시작 / 정지, 전진 / 후진 사이클이있는 애플리케이션에서). 그러나 오늘날의 고품질 모터 피드백 장치 및 관련 모션 컨트롤러를 사용하면 회전 또는 토크 부하 방향이 변경 될 때마다 백래시를 쉽게 보정 할 수 있습니다.
지금 당장 백래시를 할인한다면, 그 후에 서보 감속기 용으로 더 비싸고 복잡해 보이는 유성 장치를 선택하는 이유는 무엇일까요? 유성 기어는 어떤 긍정적 인 측면을 제공합니까?
높은 토크 밀도 : 소형 디자인
자동화 애플리케이션의 중요한 요구 사항은 간결하고 가벼운 번들에서 큰 토크 능력입니다. 이 큰 토크 밀도 요구 사항 (더 높은 토크 / 양 또는 토크 / 지방 비율)은 추가 시스템 관성을 피하기 위해 과도한 동적 부하를 변경하는 자동화 애플리케이션에 중요합니다.
행성의 수에 따라 행성 장치는 전달 된 토크를 여러 장비 메시 지점을 통해 분배합니다. 이것은 상태가 XNUMX 인 유성 기어가 비슷한 크기의 고정 축 "표준"평 기어 시스템의 토크의 XNUMX 배를 전달할 수 있음을 의미합니다.
회전 강성 / 탄성
큰 회전 (비틀림) 강성 또는 최소화 된 탄성 감기는 위치 정확도 및 반복성 요구 사항이 높은 응용 분야에 매우 중요합니다. 특히 변동하는 부하 조건에서. 여러 기어 메쉬 지점에 대한 하중 분포는 하중이 N 접점 (여기서 N = 유성 기어의 양)에 의해지지됨을 의미하므로 구성 요소 N에 의해 ​​기어 박스의 비틀림 강성이 증가합니다. 크기 표준 기어 박스; 그리고 이것이 원하는 것입니다.
낮은 관성
추가 된 관성은 가속 및 감속 모두에 대해 추가 된 토크 / 에너지 요구 사항 내에서 발생합니다. 유성 프로그램에서 더 작은 기어는 더 낮은 관성을 가져옵니다. 동일한 토크 정격 표준 기어 박스와 비교하여 유성 기어 박스 관성이 행성 수의 제곱만큼 더 작다고 말하는 것은 상당히 근사치입니다. 다시 말하지만, 이러한 이점은 부하를 여러 장비 메시 위치로 분산 또는 "분기"하는 데 확실히 뿌리를두고 있습니다.
고속
최신 서보 모터는 높은 rpm에서 실행되므로 서보 기어 박스는 높은 소스 속도에서 안정적인 방식으로 작동 할 수있는 위치에 있어야합니다. 서보 모터의 경우 3,000rpm이 실질적으로 표준이며 실제로 속도가 정기적으로 증가하여 점점 더 복잡 해지는 애플리케이션 요구 사항을 최적화 할 수 있습니다. 10,000rpm 이상의 속도로 작동하는 서보 모터는 드문 일이 아닙니다. 점수의 관점에서 가속이 증가하면 모터의 에너지 밀도는 엔진이나 전자 드라이브의 실제 크기 최대화없이 비례 적으로 증가합니다. 따라서 암페어 정격은 비슷한 수준으로 유지되지만 단순히 전압을 높여야합니다. 핵심은 높은 작동 속도에서의 윤활에 관한 것입니다. 고정 축 스퍼 기어는 윤활제 "기아"를 나타내며 윤활유가 확실히 빠져 나가기 때문에 고속으로 작동하면 빠르게 실패합니다. 값 비싼 가압 강제 윤활 시스템과 같은 독특한 수단 만이이 문제를 해결할 수 있습니다. 그리스 윤활은 시간이 지남에 따라 그리스가 밀려나가 메시로 다시 이동할 수없는 "터널링 효과"의 결과로 일반적으로 비실용적입니다.
유성 시스템에서 윤활유는 빠져 나갈 수 없습니다. 실제로 장비 접점에 지속적으로 재분배, "밀고 당기거나"또는 "혼합"하여 모든 장착 자세와 속도에서 실질적으로 안전한 윤활을 보장합니다. 또한 유성 기어 박스는 그리스로 윤활 할 수 있습니다. 이 특성은 배열을 구성하는 여러 기어 간의 상대적인 움직임의 결과로 유성 기어링에 내재되어 있습니다.
토크 밀도 관점에서 볼 때 가장 우수한 '균형'유성 비
더 쉬운 계산을 위해 유성 기어 박스 비율은 정확한 정수 (3, 4, 6…)가 될 수 있습니다. 우리는 십진법에 매우 익숙하기 때문에 pc / 서보 / 모션 컨트롤러에 실질적인 이점이 없더라도 10 : 1을 사용하는 경향이 있습니다. 사실, 우리가 보게 될 최소의 "균형"크기 기어를 사용하여 10 : 1 이상의 비율이 가장 약하므로 토크 등급이 가장 저렴합니다.
이 기사에서는 모든 기어가 동일한 평면에 결합됨을 의미하는 간단한 유성 기어 배열을 다룹니다. 서보 애플리케이션에 사용되는 대부분의 에피 사이 클릭 기어는 단순한 유성 설계입니다. 그림 2a는 중앙 태양 장비, 다중 행성 (3) 및 링 기어가있는 이러한 유성 기어 배열의 단면을 보여줍니다. 이것은 기계의 초기 운동학에서 즉시 얻어지는 체격에 표시된 유성 기어 박스의 비율입니다. 2 : 1 비율에 대한 이전 방정식을 충족하려면 태양 광 기어가 링 기어와 동일한 크기를 가져야하기 때문에 간단한 유성 기어 시스템에서는 2 : 1 비율이 불가능하다는 것이 분명합니다. 그림 2b는 다양한 비율에 대한 태양 광 기어 크기를 보여줍니다. 비율이 증가하면 태양 기어 크기 (크기)가 감소합니다.
기어 크기는 부하 능력에 영향을 미치기 때문에 비율은 견고하고 토크 등급에 직접적인 영향을 미칩니다. 그림 3a는 3 : 1, 4 : 1 및 10 : 1 기본 시스템의 기어를 보여줍니다. 3 : 1 비율에서 태양 기어는 거대하고 행성은 작습니다. 행성은“가른 벽”이되어 지구 베어링과 캐리어 핀의 공간을 제한하여 적재 능력을 제한합니다. 4 : 1 비율은 일반적으로 균형이 잘 잡힌 비율로 햇빛과 행성의 크기가 같습니다. 5 : 1과 6 : 1 비율은 여전히 ​​행성과 햇빛 사이에 상당히 균형 잡힌 기어 크기를 산출합니다. 더 큰 비율이 10 : 1에 가까워지면 소형 태양 광 장비는 전달 가능한 토크에 대한 강력한 제한 측면이됩니다. 10 : 1 비율의 단순한 유성식 스타일에는 토크 등급이 급격히 제한되는 정말 작은 태양 기어가 있습니다.
서보 감속기의 정밀도 및 품질 과정에서 위치 결정 정밀도 및 반복성이 미치는 영향
앞서 언급했듯이 이것은 기어 박스의 백래시가 제품 품질 또는 정밀도를 측정하는 방법이라는 일반적인 오해입니다. 사실 백래시는 기어의 품질이나 정밀도와는 거의 관련이 없습니다. 단순히 백래시의 일관성은 기어 최고 품질을 측정하는 방법의 한 형태로 간주 될 수 있습니다. 적용 관점에서 관련 질문은 "어떤 기어 속성이 동작의 정확성에 영향을 미치는가?"입니다.
포지셔닝 정밀도는 원하는 상황에 얼마나 구체적으로 도달했는지를 나타내는 척도입니다. 폐쇄 루프 시스템에서 포지셔닝 정확도의 주요 결정 / 영향 요인은 피드백 장치의 정확도와 분해능 및 배치가 측정되는 위치입니다. 일반적으로 액추에이터의 최종 결과에서 포지셔닝을 측정하면 기계 부품의 영향을 실질적으로 제거 할 수 있습니다. (직접 위치 측정은 주로 공작 기계와 같은 매우 고정밀 응용 분야에서 사용됩니다). 위치 정확도가 낮은 애플리케이션에서 피드백 신호는 엔진의 의견 (리졸버, 엔코더)에 의해 생성됩니다. 모터에 장착 된 이러한 보조 기계 부품 (예 : 기어 박스, 커플 링, 풀리, 벨트 등)은 위치 정확도에 영향을 미칩니다.
우리는 완전한 감속 장치와 함께 고품질 기어를 제조 및 설계합니다. 제작 후 인쇄 맞춤형 부품, 어셈블리, 설계, 엔지니어링 및 제조 제품에 대해서는 엔지니어링 그룹에 문의하십시오.
감속기 및 장비 트레인은 입력 및 생산성 샤프트의 상대 위치와 함께 장비 유형에 따라 분류 할 수 있습니다. SDP / SI는 다음과 같은 다양한 표준 카탈로그 항목을 제공합니다.
감속기 및 감속기
유성 및 평 감속기
정확한 각도 및 이중 최종 결과 직각 유성 감속기
바로 사용할 수있는 속도 감속기를 선택하는 데 관심이 없을 수도 있습니다. 고유 한 특수 기어 티치 또는 감속기를 설계하고자하는 분들을 위해 다양한 정밀 기어, 유형, 크기 및 재질을 재고로 제공합니다.