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시중에 나와있는 많은 상용 기어 박스와 함께 적절한 종류의 기어 박스를 드라이브, 모터 및 부하와 일치시키는 것이 중요합니다. 기계에 서보 시스템 (구동 및 전기 모터)이 필요한 경우 기어 박스 유형은 정확하고 반복 가능한 동작을 위해 매우 중요합니다. 유성 기어 박스는 서보 애플리케이션에 완벽하게 적합합니다.

고정밀 헬리컬 유성 기어 박스는 정확성과 신뢰성이 필요한 응용 분야에 적합합니다. 유성 기어 박스는 백래시 순위가 매우 낮으므로 (일반적으로 20,000 ~ XNUMX arc-min 범위) 크기를 올바르게 지정하면 실질적으로 유지 보수없이 XNUMX 시간 이상의 서비스 수명을 제공합니다. 헬리컬 유성 기어는 경쟁 제품에 비해 소음이없고 더 나은 작동을 제공합니다.

정밀 기어 박스는 높은 공차로 조심스럽게 가공됩니다. 이 제품은 작은 번들 크기와 90 % 이상의 효율성을 의미하는 전력 밀도를 제공합니다.
서보 모터는 종종 기어 박스가 필요없이 직접 부하를 구동하지만, 많은 애플리케이션에서 모터와 부하 사이에 기어 박스를 사용하는 것이 유리합니다.

기어 박스를 사용하는 주된 이유 중 하나는 토크 증가입니다. 이를 통해 설계자는 훨씬 적은 에너지를 소비하는 더 작은 서보 시스템을 사용할 수 있습니다. 비교적 큰 서보 드라이브와 모터를 구입하는 대신 개발자는 더 작은 구성 요소를 사용하여 공간과 비용을 절약 할 수 있습니다.

출력 토크는 장치 비율에 정비례하여 향상되고 결과 샤프트의 최고 속도는 감소합니다. 신용 카드 응용 프로그램이 감소 된 속도를 견딜 수 있다면 상대적으로 작은 서보 시스템이 높은 토크를 제공 할 수 있습니다.

기어 박스는 관성 불일치를 해결할 수도 있습니다. 고성능 서보 시스템 (예 : 고강도 응답 또는 낮은 오버 슈트)의 경우 반영된 부하 관성과 모터 관성 사이의 비율은 가능한 한 낮아야하며, 가급적이면 XNUMX 대 XNUMX 미만이어야합니다. ㅏ 정밀 기어 박스 반사 된 관성을 sq만큼 줄입니다. 감소 비율의. 예를 들어, 25 : 1 기어 박스를 사용하면 부하의 반사 된 관성이 625 배 감소하여 상당한 개선이 이루어집니다.