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헬리컬 기어의 톱니는 (기어의 축에 상대적인) 각도로 설정되고 나선 형태를 취합니다. 이것은 사람의 치아가 점 접촉으로 시작하여 참여가 진행됨에 따라 범위 접촉으로 발전하여 점차적으로 맞 물릴 수있게합니다. 아마도 평 기어에 비해 헬리컬 기어의 가장 눈에 띄는 이점은 확실히 소음이 적다는 것입니다. 유성 기어 박스 특히 중속에서 고속에서. 또한 헬리컬 기어를 사용하면 여러 개의 톱니가 항상 메쉬로되어있어 각 톱니에 대한 부하가 줄어 듭니다. 그 결과 한 치아에서 다른 치아로 힘이 부드럽게 전환되어 진동, 충격 하중 및 마모가 감소됩니다.

그러나 치아의 경사각은 또한 치아 사이의 슬라이딩 접촉을 유발하여 축력과 열을 생성하여 효율성을 떨어 뜨립니다. 이러한 축력 헬리컬 기어의 베어링 선택에 중요한 역할을합니다. 베어링이 반경 방향 힘과 축 방향 힘을 모두 견뎌야하기 때문에 헬리컬 기어에는 스러스트 또는 롤러 베어링이 필요하며, 이는 일반적으로 평 기어와 함께 사용되는 단순한 베어링보다 더 크고 (그리고 더 비쌉니다) 더 비쌉니다. 축 방향 힘은 나선 각도의 접선 크기에 비례하여 다릅니다. 더 큰 나선 각도는 더 높은 가속도와 더 부드러운 움직임을 제공하지만, 나선 각도는 일반적으로 축 방향 힘의 생성으로 인해 45 도로 제한됩니다.