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사이클로이드 기어 박스
사이클로이드 기어 박스 또는 감속기에는 고속 입력 샤프트, 개별 또는 물질 사이클로이드 캠, 캠의 네 가지 기본 구성 요소가 포함됩니다. 사이클로이드 기어 박스 팔로어 또는 롤러, 저속 출력 샤프트. 통찰력 샤프트는 사이클로이드 캠의 편심 회전을 유도하는 편심 구동 부재에 부착됩니다. 물질 감속기에서 사이클로이드 캠 로브의 첫 번째 트랙은 하우징의 캠 팬과 맞물립니다. 원통형 캠 팔로워는 내부 기어에서 톱니 역할을하며 캠 서포터의 수가 캠 로브의 수를 초과합니다. 물질 캠 로브의 다음 트랙은 출력 샤프트의 캠 서포터와 맞물려 캠의 편심 회전을 출력 샤프트의 동심 회전으로 변환하여 토크를 높이고 속도를 줄입니다.

복합 사이클로이드 기어 박스는 다음과 같이 스태킹 수준없이 10 : 1 ~ 300 : 1 범위의 비율을 제공합니다. 표준 유성 기어 박스에서. 기어 박스의 복합 감소는 다음을 사용하여 계산할 수 있습니다.

여기서 nhsg = 고정 하우징의 팔로워 또는 롤러의 양이고 nops = 저속 출력 샤프트 (플랜지)의 팔로워 또는 롤러의 수입니다.

사이클로이드 감속기에는 몇 가지 상업적 변형이 있습니다. 그리고 기어 지오메트리, 열 요법 및 마감 절차에서 변형이 파생되는 유성 기어 박스와 달리 사이클로이드 변형은 기본 설계 원칙을 공유하지만 다른 방식으로 사이클로이드 모션을 생성합니다.
유성 기어 박스
유성 기어 박스는 세 가지 기본 힘 전달 요소 (태양 기어, XNUMX 개 이상의 위성 또는 월드 기어, 내부 링 기어)로 구성됩니다. 일반적인 기어 박스에서 태양 장비는 서보 모터에 연결된 인사이트 샤프트에 부착됩니다. 태양 기어는 모터 회전을 인공위성에 전달한 후 고정 링 장비 내에서 회전합니다. 링 장비는 기어 박스 하우징의 일부입니다. 위성 기어는 유성 캐리어에 연결된 단단한 샤프트에서 회전하고 접지 캐리어를 회전시켜 출력 샤프트를 돌립니다. 기어 박스는 출력 샤프트에 더 높은 토크와 더 낮은 rpm을 제공합니다.