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서보 엔진은 회전 속도와 위치를 제어하기 위해 위치 피드백을 사용하는 폐쇄 루프 서보 메커니즘입니다. 제어 신호는 아날로그 또는 디지털 입력으로 샤프트에 대한 최종 위치 명령을 나타냅니다.

서보 드라이브는 전동 서보 메커니즘의 성능을 강화하고 관리하도록 설계되었습니다. 특히 피드백 신호를 모니터링하고 폐쇄 루프 시스템의 예상 동작과의 편차를 지속적으로 조정합니다. 이것은 전반적인 성능 향상에 도움이 될 수 있습니다. 더 빠른 가속 속도와 더 정확한 속도 및 위치 제어를 통해

AC 서보 드라이브는 AC 모터 용으로 특별히 제작되었으며 모터 피드백의 추가 이점을 제공합니다. 신호를 수신 및 전송하여 움직임을 생성 한 후 이러한 드라이브는 엔진 상태에 대한 센서의 보고서를 수신하고 조정합니다. 지속적인 조정을 제공 할 때 필요한 속도, 토크 및 배치와 관련된 성능과 AC 서보 모터 및 제어 시스템의 강성, 댐핑 및 피드백 게인과 관련하여 성능을 증폭시킵니다.
브러시리스 서보 시스템의 Ever-power 범주는 완전한 디지털이며 광범위한 응용 분야를 포괄하는 다양한 기능 그룹을 제공합니다. XNUMX 개의 표준 서보 드라이브 중 하나와 조합하여 작동 할 수있는 XNUMX 개의 표준 서보 모터가 있습니다.

Ever-power 브러시리스 모터에는 구적 데이터 신호 (A +, A-, B +, B-) 및 마커 펄스 (Z +, Z-)가있는 2,500 라인 증분 형 인코더가 포함됩니다. 세 가지 인디케이터는 모두 드라이브의 일반적인 분해능으로 회 전당 10,000 펄스와 인덱스 태그로 이어지는 수집 드라이버 출력을 가지고 있습니다. 마다 서보 모터 엔코더 용 커넥터 24 개와 엔진 전원용 커넥터 XNUMX 개 및 옵션 인 XNUMXVDC 스프링 세트 유지 브레이크가 있습니다.
SureServo 제품군
서보 드라이브는 아날로그 토크, 아날로그 속도, "단계 및 방향"또는 "위 / 아래"펄스 위치, 구적 엔코더 팔로워 및 사전 설정된 위치, 속도, 또는 토크. 사전 설정은 개별 입력으로 선택하거나 MODBUS 직렬 사용자 인터페이스로 수정할 수 있습니다.

서보 드라이브의 구성 및 진단은 통합 키패드 / ​​스크린 또는 Windows 환경에서 사용하기 쉬운 SureServo Pro 소프트웨어를 사용하여 수행 할 수 있습니다.
모터 특징
저 관성 모델 :
100W, 200W, 400W, 750W 및 1kW
최대 5,000rpm의 속도.
중간 관성 모델 :
1kW, 2kW 및 3kW
최대 3,000rpm의 속도.
미터법 치수의 사각 플랜지 마운팅 : 40, 60, 80, 100, 130 및 180mm 플랜지
열쇠가없는 구동축은 클램프 온 스타일 커플 링을 지원합니다.
2,500 (x4) 펄스 / 회전 및 마커 펄스 (회 전당 한 번)가있는 통합 엔코더
24 VDC 스프링 세트 홀딩 브레이크 옵션
엔진 전원 / 브레이크 및 인코더 용 표준 연결 케이블
드라이브 CN1 커넥터 용 표준 DIN 레일 장착 ZIPLink 브레이크 아웃 패키지 (나사 터미널 연결 포함)
드라이브 특징
주 전원 및 제어 전원 입력
주 전원 : 230V AC 3 상 (저 관성 시스템이있는 단상 옵션)
제어 전원 : 230V AC 단일 위상; 50 / 60Hz
최대 450Hz 속도 루프 응답의 완전 디지털
내장 키패드 / ​​디스플레이 또는 SureServo Pro PC 기반 소프트웨어를 통한 손쉬운 설정 및 진단
Five-in-one 명령 옵션은 다음과 같습니다.
± 10V 토크 또는 속도 명령
전자 기어링을 사용하여 펄스 트레인 또는 엔코더 위치 명령 학습 (시리즈 드라이버 또는 오픈 컬렉터 허용)
직렬 MODBUS가있는 8 개의 사전 설정 위치 및 / 또는 위치 설정 값을 사용하는 위치 제어를위한 내장 인덱서
튜닝 보조 도구는 최대 10 단계의 응답에 대한 관성 추정 및 쉬운 튜닝으로 구성됩니다.
광학적으로 분리 된 디지털 입력 (8) 및 출력 (5), 모니터 신호용 아날로그 출력 (2), 엔코더 용 라인 드라이버 출력 (분해능 확장 가능)